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机械人必备基础——通用装配工艺及要求机电设备安装与调试

一、装配前的准备工作1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、信息记录的完整性。机电设备安装与调试

2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。机电设备安装与调试

3. 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。机电设备安装与调试

4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。二、基本规范1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。机电设备安装与调试

2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。机电设备安装与调试

3. 装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。

4. 装配中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。

5. 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。

6. 相配零件的配合尺寸要准确。

7. 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。

8. 装配时原则上不允许机械，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁。

装配尺寸链建立的步骤机电设备安装与调试机电设备安装与调试

装配尺寸链建立的步骤

1)熟悉产品结构，首先确定封闭环。

2)查找组成环。

3) 画出尺寸链图，用回路法判别增、减环。

4)列出尺寸链方程式

建立装配尺寸链时应注意的问题

1）对外购的标准组件和部件，一般以一个零件对待，以标 准部件或组件尺寸参加装配尺寸链。

2）在建立装配尺寸链时，对于以合件进行加工时，应以一个零件对待，用合件尺寸参加装配尺寸链。

3）按***原则标注的形位公差，应以一个组成环参加装配尺寸链。

1.公差的设计计算（反计算）

（1）组成环公差的规定——相等公差修正法（相依尺寸公差法）

按封闭环设计要求的公差求出组成环的极值平均公差，然后根据各组成环的加工难易程度进行适当修正。

用直尺及塞尺测量联轴器经向位移机电设备安装与调试

联轴器找正时，主要测量同轴度（径向位移或径向间隙）和平行度（角向位移或轴向间隙），根据测量时所用工具不同有四种方法。

　　1、利用直角尺测量联轴器的同轴度（径向位移），利用平面规和楔形间隙规来测量联轴

　　器的平行度（角向位移），这种方法简单，应用比较广泛，但精度不高，一般用于低速或中速等要求不太高的运行设备上。如图示：

　　用直尺及塞尺测量联轴器经向位移 机电设备安装与调试用平面规各楔型规测量联轴器的角位移