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但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动汽车产线升级改造

但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动汽车产线升级改造，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。

伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了***C的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。

***T设备***的作用？汽车产线升级改造

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1）对机器和电路板表面灰尘和积垢进行清洁拆洗，以免由于灰尘和积垢造成机器内部散热不良，造成电器部分过热而烧坏；

（2）对机器内部气路、电磁阀、真空发生装置、气缸等进行拆卸清洁；气路中的油垢如果不能得到及时的清洁，会堵塞气路，造成气路不畅，从而造成抛料高；严重情况下会腐蚀电磁阀、真空发生装置、气缸等内部密封圈和组成部分，从而导致部件的损坏，影响机器的正常生产；

（3）对机器活动部分，进行清洁，并润滑。机器长时间的运行，由于环境控制不当，会有很对灰尘粘在活动部分（比如：丝杆、导轨、滑块，传动皮带，马达联轴器等）。如果不能得到及时的对机器活动部分进行***和清洁，机器长时间在超负荷状态下运行，势必影响到机器的寿命。

非标自动化设备组装中汽车产线升级改造

非标自动化设备组装中汽车产线升级改造，送料 ; 送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为 0.1 左右 . 可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接口处需倒斜角以 0.2*30 度为标准，具体情况依据产品而定。料道内部需做抛光处理，可防止产品刮伤，刮花。汽车产线升级改造

7、丝杆、滑轨 在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。

8、阀门的速度调节 阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞；过慢会降低生产效率。（注意我们通常使用的为排气节流阀）