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物联网（Internet of Things, IOT） 是通讯网与互联网的拓展应用和网络延伸，它利用感知技术与智能装置对物理世界进行感知识别，通过网络传输互联，进行计算钢铁雄心4生产线升级、处理和知识挖掘，实现人与物、物与物的信息交互和无缝链接，达到对物理世界的实时控制、管理和科学决策是目的。而本文所提及的工业物联网（Industrial Internet of Things，IIOT）是物联网众多领域应用中的一种，是物联网在工业领域中的应用。钢铁雄心4生产线升级

工业物联网往往是针对一个工厂甚至是多个工厂，覆盖几十甚至是上百台设备。因此与普通的物联网相比，工业物联网需要更低的、更高的可靠性、更广的覆盖范围、更强大的数据处理能力和辨别力，同时还需要有较高的兼容性和后期的技术升级等要求 。

?在终端采集各智能模块数据时钢铁雄心4生产线升级

在终端采集各智能模块数据时钢铁雄心4生产线升级，由于同一采集终端上各模块间距离不会太远，因而大多采用RS-485 通讯，其特点就是在当前的智能模块上应用广泛，通用性高。但 RS-485 也存在不少缺点，的就是传输距离在实际应用上存在很大的限制以及其抗干扰能力较差，因此， RS-485 只适用于短距离通讯，并且要做好抗干扰措施。在一些有特殊要求或无法布线的区域可以采用无线 AP 等智能模块来实现数据的传输。

2．网络层改造应用钢铁雄心4生产线升级

网络层是 IIOT 的前提，它将所有感知层的终端连接到应用层上，若没有网络层，那整个IIOT 就将瘫痪，无法形成一个整体。

在工厂级工业物联网技术改造中，往往需要很广的覆盖面，因此大多会采用工业以太网、无线通讯网、移动通讯网等网络，而工业以太网相对而言无需额外加装无线通讯组网设备，总的来说成本比较低，所以工业以太网被广泛应用于网络层改造中。但在一些特殊区域无法布线的或者一些装置对于便携性要求高等情况下，无线通讯网和移动通讯网就能够发挥其不可的替代的作用。

3．应用层改造应用钢铁雄心4生产线升级

?安装装置及组装设备的制造方法钢铁雄心4生产线升级

安装装置及组装设备的制造方法钢铁雄心4生产线升级

【摘要】一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的夹持部及一滑动安装于夹持部上的第二夹持部；夹持部包括一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，第二夹持部通过相对于夹持部滑动来调整第二夹片与夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。

【说明】

安装装置及组装设备钢铁雄心4生产线升级

技术领域

[0001] 本发明涉及一种安装装置及组装设备，尤其是一种用以安装棘轮的安装装置及组 装设备。

【背景技术】

[0002] 在自动化生产线上，通常通过一安装装置将若干零件组装至一个工件上，从而形 成一个完整的工件。该安装装置包括一用以抓取零件的呈爪状的机械手。当所要抓取的是 较小零件，尤其是片状零件时，如棘轮，该机械手则不易进行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夹取，则大大影响了工作效率。

将结合上述附图进一步说明本发明钢铁雄心4生产线升级

如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。钢铁雄心4生产线升级

【具体实施方式】钢铁雄心4生产线升级

[0025] 请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，一组装设备用以将一零件100组装至一 工件200上。在一实施方式中，所述零件100 (参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102 及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、 一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装 置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22,用以吸取所述零件 100〇

[0026] 所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的 工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨 32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在 一方向A上移动。

[0027] 所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移 动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述方向A。