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一般分为几个阶段，调试工作一般在现场设备安装完成后开始（即设备基本具备通电条件）。

　　设备/系统检查：对已完成安装的设备或系统进行检查，主要用于检查设备安装是否正确、稳固，接线是否牢固等内容。同时检查设备接线是否存在错误，特别是是否有短接或漏接现象。所有检查按照电气原理图进行操作，防止发生漏项。同时还要特别注意检查系统的接地是否正确；

　　单点测试：也称为打点。即在屏蔽PLC内部程序后，对设备进行上电，然后通过强制置位/复位等操作，对系统的输入/输出进行测试，以确保所有I/O点的功能均正常（包括所有数字量和模拟量点）；

　　功能测试：逐步解开对PLC程序的屏蔽，对系统的功能进行逐项测试，通过现场的操作环境和条件，验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件；

　　联调：在不对自动化系统加载真实载荷的情况下，对系统进行联调（例如钢材酸洗线的酸洗槽中不注入酸液，而采用水替代）。着重测试系统的自动化联动、手动功能操作、报警及紧急停止功能；

　　轻负载联调：自动化系统控制的生产线进行低负荷调试，验证系统在真实条件下的工作能力；

　　全负载调试及验收：使系统工作在设计的满负荷之下，以测试系统的生产能力。同时开始对系统进行验收，并对业主方的工作人员开展培训工作。

机械人必备基础——通用装配工艺及要求包电气柜接线外包公司

一、装配前的准备工作1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、信息记录的完整性。包电气柜接线外包公司

2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。包电气柜接线外包公司

3. 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。包电气柜接线外包公司

4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。二、基本规范1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。包电气柜接线外包公司

2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。包电气柜接线外包公司

3. 装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。

4. 装配中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。

5. 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。

6. 相配零件的配合尺寸要准确。

7. 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。

8. 装配时原则上不允许机械，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁。

对机器进行年度大***包电气柜接线外包公司

4）机器已经过了保修期，长时间的运行，无法对机器进行的检修，机器有些部分已经存在隐患（如：机器线路的磨损、电缆架的磨损，马达、丝杆固定螺丝的松动等、某些机械部分动作不好、参数设置错误等），对机器进行大***，及时的检查和发现机器内部所存在的隐患并解决，从而降低了机器的故障发生频率，提高生产效率；

（5）机器经过长时间运行，机器相关部位有磨损、变位、老化等现象，机器原始的参数已经无法适应机器现状，机器的贴装精度已经受到严重的影响，所以，必须定时对机器进行校正，使机器在精度的状态下生产，提高产品的品质。

（6）对机器进行年度大***包电气柜接线外包公司，可以有效减少抛料率，减少报警次数，提高机器生产效率，提升生产品质。